Депрессивные и тревожные родственники — это такие люди, которые будут бухтеть, трястись и колебаться, пока ты ничего не делаешь, заламывать руки и паниковать в тот момент, когда ты рискуешь и (с некоторой вероятностью) сыпать соль на рану и токсично жалеть, когда терпишь неудачу. Если они ещё и планы обесценивают, эти планы надо держать в секрете или говорить размыто. Предъявлять успех им лучше по факту, а опираться во время процесса и переходных этапов на других людей, хотя бы друзей. Секрет в том, что когда им предъявлен успех или результат любой бунтарской деятельности, даже не оптимальный, они вдруг опешивают/испытывают оторопь и признают твоё право решать за себя и твою самость - даже удивительно, как это работает. Но не стоит после гиперопеки ждать советов и наставлений, после абьюза — поддержки, это не те рельсы, их не согнёшь, если не сойти с них самостоятельно, физически устранившись, благо такая возможность есть. Надо просто тупо взять и сделать по-своему, не оглядываясь на них. Тогда и есть шанс, что они сами сменят отношение и все твои решения окажутся верными, ну или "ладно, тебе виднее". В худшем случае (если всё ещё останетесь плохой) не придётся тратить силы на выяснение отношений и неприятные обсуждения.